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富士康:基于三菱MELSECNET/H网在IPAD电容屏自动检测线的应用(1)

点击:5772 日期:2014-11-04 选择字号:

一.引言

TFT-LCD全称为薄膜晶体管液晶平板显示器,目前TFT-LCD生产技术已经非常成熟,但是传统触屏生产后是由QC小组质检人员进行Panel的外观检测(目测)和电测机对Panel性能的手动检测(电测),人工检测的时间和人力成本很高,而且产品良率控制效果不佳。我公司于某机械公司合作开发的Panel自动检测生产线可很好的解决这两大难题,一方面提高了Panel检测效率与产能降低了成本,另一方面把良率控制在99.9%,极大提高了质检这一环节的自动化水平。该产线电气部分均采用三菱全套FA产品控制,设备性能卓越,故障率低,在行业处于领先水平。

系统拓扑图:

系统拓扑图

 

二.控制系统介绍

该自动检测线总机长约40米,由上料单元、清洗干燥段、外观检测段、电测段、分拣单元等部分组成,生产人员将乘有Panel的菲林篮子放置在上料机上,上料机械手吸取Panel运送至清洗段,DI水对玻璃上下表面进行冲洗,清洗完成到干燥段由离子风机对Panel进行风干,Panel流入外观检测机,首先到定位区,由气缸夹紧定位,PLC通过串行模块通讯控制VCRPanelID进行读取并保存,然后流入检测区,PLC收到Senser信号控制工控机启动摄像头分别对Panel三个位置进行采样和像素分析汇总,得到Panel各项外观数据通过串行模块传送给PLC,而各段机台通过H网现场总线进行实时通讯传送数据,Panel流至电测单元,经机械手定位完毕,电测头压下到FPC,电测笔在屏幕上点触取样,测试Panel功能。工控机将测试的数据发送至PLCPanel流至分拣机,机械手吸盘将OKPanelNGPanel(功能性缺陷,不可返修)NGPanel(可返修)分别送到三个菲林篮子。

 

主要单元:

1.外观检测段:主要由Q系列PLCH网控制站、定位模块、串行模块、GT1275等;主要实现Panel外观的检测,将发现的外观缺陷进行分类汇总保存到每片PanelID里面。传送部分和定位部分由QD75D4驱动J3伺服速度控制和定位控制,实现了高精度高响应的速度和定位控制。串行模块和VCR以及工控机通过无协议通讯,数据传送快速准确。

2.电测段:主要由Q00CPUH网普通站、定位模块、人机界面组成;主要完成Panel的功能性测试并将数据保存至每片PanelID里面。机械手定位和电测笔的X-Y轴定位由QD75D4驱动J3伺服完成,定位精准、迅速。

系统优点:

1.各工作段分别采用三菱触摸屏独立监控,可以设定Panel种类和各种类性能指标参数的配方或显示从企业EPR系统宕下来的加工参数

2.定位和部分传送均采用三菱交流伺服驱动,定位精准、响应迅速。

3.各单元与主机之间均采用MELSECNET/H现场总线连接,光纤传输抗干扰能力强,可以实时高速的进行各CPU之间数据交换和刷新,各机台不会因为通讯延时或收到错误情报而出现误处理或故障,从而保证了生产的稳定可靠。

系统配置:

清洗干燥段Q00CPU+QJ71LP21-25H网模块)+QD75D2(定位模块)+QD70P8(简易定位模块)+QX42+QY41P+GT1055-QSBD++MR-J3-40A+HF-KP43B

外观检测段Q02CPU+QJ71LP21-25H网模块)+QJ71C24N(串行模块)+QD75D4(定位模块)+QX42+QY42P+GT1275-VNBD++MR-J3-20A+HF-KP23

电测段Q00CPU+QJ71LP21-25H网模块)+QJ71C24N(串行模块)+QD75D4(定位模块)+QX42+QY42P+GT1265-VNBD++MR-J3-20A+HF-KP23+MR-J3-10A+HF-KP13

分拣单元:Q00CPU+QJ71LP21-25H网模块)+QD75D4(定位模块)+QX41+QY42P+GT1055-QSBD++MR-J3-40A+HF-KP43

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