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三菱PLC控制5台伺服电机脉冲步骤有哪些

点击:199 日期:2020-01-10 选择字号:
三菱PLC控制5台伺服电机脉冲步骤有哪些?在三菱PLC里 的FX2N或者FX3U还是Q系列的PLC也好,都是要注意伺服脉冲方面问题。


1.FX2N CPU+FX2N-1PG*3,也就是FX2N晶体管输出型PLC外加3个脉冲输出模块1PG,或者是10PG,可以控制5个伺服正反转!注意:CPU需要将伺服配置成脉冲加方向模式。
2..FX3U CPU+FX2N-1PG*2,也就是FX3U晶体管输出型PLC外加2个脉冲输出模块1PG,或者是10PG,可以控制5个伺服正反转!注意:CPU需要将伺服配置成脉冲加方向模式。
3.Q系列PLC,使用QD75P4模块加一个QD75P1,共可以控制5个伺服正反转。
以上方案中,FX2N系列CPU发脉冲不支持定位指令,所以若需要定位,跑绝对脉冲时,需要扩展5个1PG或者5个10PG,或者混合使用共计5个。
其他方案,还可以使用三菱PLC的高仿品,编程软件可以通用,品牌为汇川,型号为H2U-3232MTQ的可以控制5个伺服正反转,伺服模式设置为脉冲加方向,频率为100KHZ,支持定位指令。

1.步进和伺服是一样控制的,这是对的,只是伺服是带编码器回馈的,也就是闭环控制,步进是开环控制的。

三菱PLC控制5台伺服电机脉冲步骤有哪些

三菱PLC控制5台伺服电机脉冲步骤有哪些

2.特殊功能模块是必需的吗?不是必需的,PLC本体也是可以发脉冲的,FX2N有些指令没有,所以如果是想用本体控制的话建议用1N的,其脉冲频率最高可达100K,2N的只能20K。
3.特殊功能模块FX2N-1PG、FX2N-10PG、FX2N-10GM和FX2N20GM选那个呢?1PG 是最高100K的脉冲频率输出 FX2N-10PG 是最高1MHZ的脉冲频率输出 FX2N-10GM 是独立的单轴定位模块,可以没有PLC单独运行,也可以当PLC特殊模块FX2N20GM 可以控制两轴,实现圆弧和直线运动。


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